Паровой котелМатериалы / Паровой котелСтраница 14
Нечувствительность 1/2 допускаемого отклонения желательно выбирать минимальную зону нечувствительности, но при этом увеличивается частота срабатывания регулятора, что в свою очередь приводит к ускоренному износу пускового устройства с исполнительным механизмом. Кроме этого при малой зоне нечувствительности и больших длительностях импульсов может иметь место автоколебание (переброска) , что также не допустимо. Автоколебания могут отсутствовать если величина зоны, выраженной в %, будет
На практике выбирают значение зоны нечувствительности равное 1/2 отклонения регулируемой величины, которое можно считать допустимым по условию эксплуатации. При этом
выражается в % от номинального диапазона изменения регулируемого параметра, указанного на первичном приборе или от номинального диапазона входного сигнала.
Динамическая настройка регулятора.
Основными параметрами динамической настройки являются: коэффициент передачи , время демпфирования , время интегрирования , время импульса .
Настройки и предварительно должны быть рассчитаны (например, графоаналитическим методом) на основании расчета определяется и
--коэффициент передачи всего регулятора, выраженный в безразмерной форме
время полного хода исполнительного механизма
Для уменьшения колебаний уменьшают , а увеличивают.
Настройку подбирают после установки основных органов при дальнейшей наладке системы регулирования , при чем рекомендуется выбирать максимально возможным. Не следует сильно укорачивать импульсы, это ведет к снижению устойчивости процесса регулирования и повторному возникновению переброски.
Время демпфирования.
Установка постоянного времени демпфирования 2 .5с. исключением является случай очень малой постоянной времени регулирования (порядка нескольких секунд). В этом случае допустимая величина определяется экспериментально.
2.6.9.Проверка выполнения монтажа схемы автоматизации.
Выбор места установки САПФИР—22ДИ
Соединительные линии от места отбора давления к прибору должны быть положены по кратчайшему расстоянию.
Площадка, на которой устанавливается прибор, должна быть строго горизонтальной; место установки должно обеспечивать быстрый и удобный демонтаж.
Проверка монтажа регулирующего прибора РС29.0.12:
проверка монтажа регулятора согласно проекту;
проверка крепления прибора на щите;
проверка электрических соединений ;
проверка заземления.
Проверка выполнения монтажа вторичного прибора ДИСК—250:
проверка соответствия места монтажа вторичных приборов на щите проектному ;
проверка крепления прибора на щите;
проверка заземления;
проверка электрических соединений.
Проверка выполнения монтажа пусковой аппаратуры:
проверка соответствия места монтажа проектному ;
проверка надежности крепления ;
проверка электрических линий;
проверка заземления.
Проверка монтажа исполнительного механизма:
проверка электрических линий;
проверка заземления.
Выходной вал исполнительного механизма должен быть установлен горизонтально с углом наклона не более 15 ;
сочленение исполнительного механизма с регулирующим органом не должно иметь люфтов и не должно вызывать осевых усилий.
На последнем этапе наладки и монтажа системы автоматического регулирования производится :
наладка каждого звена системы автоматического регулирования в отдельности;
наладка разомкнутой САР;
подготовка к включению САР в работу на процессе;
сдача САР в эксплуатацию.
2.6.10.Наладка регулирующих органов (РО).
РО выбирают и рассчитывают при проектировании систем автоматического регулирования. Однако при разработке проекта не всегда удается учесть ряд особенностей потоков вещества или элементов , изменение которых служит управляющим воздействием на объект, что приводит к появлению существенной нелинейности статической характеристики САР.
Нелинейность РО при линейном объекте регулирования, даже при правильно выбранных настройках регулятора, существенно ухудшает качество автоматического регулирования, в связи с этим наладку САР начинают с ревизии и чтения статических характеристик РО.
Статическую характеристику РО определяют при прямом и обратном ходе 2-3 раза при наиболее вероятных по технологии режимах.
При экспериментальном определении статической характеристики РО весь диапазон перемещения разбивают на 6—10 участков и устанавливают соответствие шкалы в случае наличия нелинейности, участок диапазона перемещения РО, который соответствует нелинейному участку характеристики, его разбивают дополнительно на ряд более мелких отрезков. Если в начальной зоне имеются нелинейности типа нечувствительность , а в конечной зоне типа насыщение , и каждая из этих зон не превышает 5% от полного хода, то рабочий диапазон по перемещению ограничивают линейной частью расходной характеристики, т.е. они от 5 до 95% . Перемещение РО, связанное с электрическим исполнительным механизмом ограничивается при помощи конечных выключателей. Если нелинейность типа насыщение в конце диапазона перемещения регулирующей заслонки или шибера составляет более 5%, то выбирают такое соотношение рычагов, устанавливаемое на выходных валах РО и исполнительного механизма, при котором перемещение РО ограничено линейной частью характеристики при полном ходе ИМ.